Film, Scott Lang adında bir hırsızın hikâyesini merkezine alır. Scott, eski bir suçlu olarak hapisten çıktıktan sonra, kendi kızı Cassie'ye daha iyi bir baba olma çabası içindedir. Ancak, iş bulmakta zorlanır ve geçmişteki hatalarını telafi etmek için bir fırsat arar. Scott, Hank Pym adlı eski bir bilim insanıyla karşılaşır. Hank, ona Ant-Man kostümünü ve bu kostümün sağladığı küçülme yeteneğini verir. Amaçları, Hank'in eski iş arkadaşı Darren Cross'un tehlikeli bir teknoloji geliştirmesini engellemektir. Bu teknoloji, "Yellowjacket" adı verilen bir silah sistemidir ve düşmanlarının eline geçmemesi gerekmektedir. Scott, Ant-Man olarak hem fiziksel olarak küçülüp hem de karınca gibi iletişim kurabilme yeteneği kazanarak, ekibiyle birlikte büyük bir soygun planı yapar. Scott'ın hem bir baba olarak sorumluluklarını yerine getirmeye çalışması hem de süper kahraman olma yolundaki mücadeleleri, izleyicilere duygusal bir bağ sunar.